Hij is als mens geboren, maar veranderd, net als zijn broer Subali in een aap (zie tekst Anjani).

De goden roepen de hulp in van Sugriwa en Subali om de demoon Maesasura te bevechten, een enorme buffel met grote hoorns, die zich bevind in de grot Kiskenda. Het is Subali die na een hevig gevecht Maesasura doodt, maar komt zelf vast te zitten in de grot. Sugriwa gaat naar de goden om de eer en beloning op te strijken: Indra's dochter Tara.
Toen Subali zich na lange tijd bevrijdt had en in de hemel aankwam, waren Sugriwa en Tara al getrouwd. Subali ontneemt zijn broer Dewi Tara en jaagt hem het rijk uit.
Subali wordt gedood door Rama zodat Sugriwa alsnog de troon van Gua Kiskenda kan bestijgen. Sugriwa helpt Rama om Rahwana te bestrijden en Sinta te bevrijden.